Robótica / John J. Craig ; traductor. Alfonso Vidal Romero Elizondo ; revisor técnico. José Ramón Álvarez Bada.

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Spanish Original language: English Publication details: México : Pearson, 2006.Edition: Tercera ediciónDescription: viii, 400 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 23 cmContent type:
  • texto
Media type:
  • sin medio
Carrier type:
  • volumen
ISBN:
  • 9702607728
Subject(s): DDC classification:
  • 629.892 C886 2006  21
Contents:
1. Introducción -- 2. Descripciones espaciales y transformaciones -- 3. Cinemática de manipuladores -- 4. Cinemática inversa de manipuladores -- 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- 6. Dinámica de manipuladores -- 7. Generación de trayectorias -- 8. Diseño del mecanismo del manipulador -- 9. Control lineal de los manipuladores -- 10. Control no lineal de los manipuladores -- 11. Control de fuerza de los manipuladores -- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 13. Sistemas de programación fuerza de línea.
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Libro de Reserva Libro de Reserva Biblioteca William Corredor Gómez. Sede Cosmos (Barranquilla) Reserva 629.892 C886 2006 (Browse shelf(Opens below)) Ej. 1 Available Colección 3, Isla 10, Lado A, Módulo 2 100001519

Incluye indice de materias en la página 387

1. Introducción -- 2. Descripciones espaciales y transformaciones -- 3. Cinemática de manipuladores -- 4. Cinemática inversa de manipuladores -- 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- 6. Dinámica de manipuladores -- 7. Generación de trayectorias -- 8. Diseño del mecanismo del manipulador -- 9. Control lineal de los manipuladores -- 10. Control no lineal de los manipuladores -- 11. Control de fuerza de los manipuladores -- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 13. Sistemas de programación fuerza de línea.

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