MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
01675cam a2200301 i 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20200702113413.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
141029s2006 mx ado g |||| 001 0 spa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9702607728 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Agencia de catalogación original |
Co-BrCUA |
| Idioma de catalogación |
spa |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 1# - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| Código de lengua original |
eng |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| Clave de autor |
C886 2006 |
| Número de edición |
21 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Craig, John J. |
| 9 (RLIN) |
7420 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robótica / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
John J. Craig ; traductor. Alfonso Vidal Romero Elizondo ; revisor técnico. José Ramón Álvarez Bada. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
|---|
| Mención de edición |
Tercera edición. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Pearson, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2006. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
viii, 400 páginas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones, gráficas, fotografías ; |
| Dimensiones |
23 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
sin medio |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye indice de materias en la página 387 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
1. Introducción -- 2. Descripciones espaciales y transformaciones -- 3. Cinemática de manipuladores -- 4. Cinemática inversa de manipuladores -- 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- 6. Dinámica de manipuladores -- 7. Generación de trayectorias -- 8. Diseño del mecanismo del manipulador -- 9. Control lineal de los manipuladores -- 10. Control no lineal de los manipuladores -- 11. Control de fuerza de los manipuladores -- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 13. Sistemas de programación fuerza de línea. |
| 650 17 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Fuente del encabezamiento o término |
LEMB |
| 9 (RLIN) |
7426 |
| 650 17 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots industriales |
| Fuente del encabezamiento o término |
LEMB |
| 9 (RLIN) |
7427 |
| 650 17 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Automatización |
| Fuente del encabezamiento o término |
LEMB |
| 9 (RLIN) |
7428 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
7439 |
| Nombre de persona |
Álvarez Bada, José Ramón |
| Término indicativo de función/relación |
revisor técnico |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
24 |
| Nombre de persona |
Romero Elizondo, Alfonso Vidal |
| Término indicativo de función/relación |
traductor |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Tipo de ítem Koha |
Libros |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Dewey Decimal Classification |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) |
629.892 |
| Parte de la signatura que identifica el ejemplar (Parte del ítem) |
C886 2006 |
