Robótica /
Craig, John J.
Robótica / John J. Craig ; traductor. Alfonso Vidal Romero Elizondo ; revisor técnico. José Ramón Álvarez Bada. - Tercera edición. - México : Pearson, 2006. - viii, 400 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 23 cm.
Incluye indice de materias en la página 387
1. Introducción -- 2. Descripciones espaciales y transformaciones -- 3. Cinemática de manipuladores -- 4. Cinemática inversa de manipuladores -- 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- 6. Dinámica de manipuladores -- 7. Generación de trayectorias -- 8. Diseño del mecanismo del manipulador -- 9. Control lineal de los manipuladores -- 10. Control no lineal de los manipuladores -- 11. Control de fuerza de los manipuladores -- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 13. Sistemas de programación fuerza de línea.
9702607728
Robótica
Robots industriales
Automatización
629.892 / C886 2006
Robótica / John J. Craig ; traductor. Alfonso Vidal Romero Elizondo ; revisor técnico. José Ramón Álvarez Bada. - Tercera edición. - México : Pearson, 2006. - viii, 400 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 23 cm.
Incluye indice de materias en la página 387
1. Introducción -- 2. Descripciones espaciales y transformaciones -- 3. Cinemática de manipuladores -- 4. Cinemática inversa de manipuladores -- 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- 6. Dinámica de manipuladores -- 7. Generación de trayectorias -- 8. Diseño del mecanismo del manipulador -- 9. Control lineal de los manipuladores -- 10. Control no lineal de los manipuladores -- 11. Control de fuerza de los manipuladores -- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 13. Sistemas de programación fuerza de línea.
9702607728
Robótica
Robots industriales
Automatización
629.892 / C886 2006
