Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone.
Material type: TextLanguage: Spanish Publication details: Barcelona : México : Marcombo ; Alfaomega, 2007.Description: xx, 447 páginas : ilustraciones ; 24 cmContent type:- texto
- sin medio
- volumen
- 9789701512302
- 21 629.892 O497 2007
Item type | Current library | Collection | Call number | Materials specified | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | |
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Libro de Reserva | Biblioteca William Corredor Gómez. Sede Cosmos (Barranquilla) | Reserva | 629.892 O497 2007 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | Colección 3, Isla 10, Lado A, Módulo 2 | 100001609 |
Incluye índice alfabético en la páginas 441-447
Incluye apéndice I. La introducción a la herramienta HEMERO al final de la obra.
Incluye referencias bibliográficas al final de la obra
1. Introducción -- 2. Morfología de los robots -- 3. Representación de la posición y orientación -- 4. Modelos cinemáticos de robots -- 5. Modelos dinámico -- 6. Arquitecturas para control de robots -- 7. Sensores -- 8. Control de las articulaciones de un robots manipulador -- 9. Control de robots móviles -- 10. Generación de trayectorias -- 11. Programas de robots -- 12. Detención de colisiones y planificación de cominos -- 13. Telerrobótica
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