MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
01594cam a2200301 i 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20200703132015.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
141107s2007 mx a g |||| 001 0dspa d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789701512302 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN |
|---|
| Agencia de catalogación original |
Co-BrCUA |
| Idioma de catalogación |
spa |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE LENGUA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de edición |
21 |
| Número de clasificación |
629.892 |
| Clave de autor |
O497 2007 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| 9 (RLIN) |
7944 |
| Nombre de persona |
Ollero Baturone, Aníbal |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
|---|
| Título |
Robótica : |
| Resto del título |
manipuladores y robots móviles / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Aníbal Ollero Baturone. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Barcelona : |
| -- |
México : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Marcombo ; |
| -- |
Alfaomega, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2007. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
xx, 447 páginas : |
| Otras características físicas |
ilustraciones ; |
| Dimensiones |
24 cm. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
sin medio |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
volumen |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye índice alfabético en la páginas 441-447 |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Incluye apéndice I. La introducción a la herramienta HEMERO al final de la obra. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. |
Incluye referencias bibliográficas al final de la obra |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
1. Introducción -- 2. Morfología de los robots -- 3. Representación de la posición y orientación -- 4. Modelos cinemáticos de robots -- 5. Modelos dinámico -- 6. Arquitecturas para control de robots -- 7. Sensores -- 8. Control de las articulaciones de un robots manipulador -- 9. Control de robots móviles -- 10. Generación de trayectorias -- 11. Programas de robots -- 12. Detención de colisiones y planificación de cominos -- 13. Telerrobótica <br/> |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
7426 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica |
| Subdivisión general |
Enseñanza. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
7950 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
7951 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de control de autómatas. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| 9 (RLIN) |
7213 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Detectores |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) |
|---|
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Dewey Decimal Classification |
| Tipo de ítem Koha |
Libros |
| Parte de la signatura que corresponde a la clasificación (Parte de la clasificación) |
629.892 |
| Parte de la signatura que identifica el ejemplar (Parte del ítem) |
O497 2007 |
| Préstamos Koha (prestado), todas las copias |
3 |
