Robótica : manipuladores y robots móviles / Aníbal Ollero Baturone.

By: Material type: TextTextLanguage: Spanish Publication details: Barcelona : México : Marcombo ; Alfaomega, 2007.Description: xx, 447 páginas : ilustraciones ; 24 cmContent type:
  • texto
Media type:
  • sin medio
Carrier type:
  • volumen
ISBN:
  • 9789701512302
Subject(s): DDC classification:
  • 21 629.892 O497 2007
Contents:
1. Introducción -- 2. Morfología de los robots -- 3. Representación de la posición y orientación -- 4. Modelos cinemáticos de robots -- 5. Modelos dinámico -- 6. Arquitecturas para control de robots -- 7. Sensores -- 8. Control de las articulaciones de un robots manipulador -- 9. Control de robots móviles -- 10. Generación de trayectorias -- 11. Programas de robots -- 12. Detención de colisiones y planificación de cominos -- 13. Telerrobótica
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Libro de Reserva Libro de Reserva Biblioteca William Corredor Gómez. Sede Cosmos (Barranquilla) Reserva 629.892 O497 2007 (Browse shelf(Opens below)) Ej. 1 Available Colección 3, Isla 10, Lado A, Módulo 2 100001609

Incluye índice alfabético en la páginas 441-447

Incluye apéndice I. La introducción a la herramienta HEMERO al final de la obra.

Incluye referencias bibliográficas al final de la obra

1. Introducción -- 2. Morfología de los robots -- 3. Representación de la posición y orientación -- 4. Modelos cinemáticos de robots -- 5. Modelos dinámico -- 6. Arquitecturas para control de robots -- 7. Sensores -- 8. Control de las articulaciones de un robots manipulador -- 9. Control de robots móviles -- 10. Generación de trayectorias -- 11. Programas de robots -- 12. Detención de colisiones y planificación de cominos -- 13. Telerrobótica

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