MATLAB : aplicado a Robótica y Mecatrónica / Fernando Reyes Cortés
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TextPublication details: México : Algaomega, 2012Edition: 1a. edDescription: 438 p. ; il., bl. y n. 23 cmISBN: - 9789587787830
- 9786077073574
- 21 005.133 R457 2012
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Contiene tabla de contenido.
Incluye índice analítico
Incluye biografía del autor
Parte I. Programación -- 1. Conceptos básicos -- 2. Métodos numéricos -- Parte II. Cinemática -- 3. Preliminares matemáticos -- 4. Cinemática directa -- 5. Cinemática directa cartesiana -- Parte III. Dinámica -- 6. Dinámica -- 7. Identificación paramétrica -- Parte IV. Control -- 8. Control de posición
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