MATLAB :

Reyes Cortés, Fernando.

MATLAB : aplicado a Robótica y Mecatrónica / Fernando Reyes Cortés - 1a. ed. - México : Algaomega, 2012 - 438 p. ; il., bl. y n. 23 cm.

Contiene tabla de contenido. Incluye índice analítico

Incluye biografía del autor

Parte I. Programación -- 1. Conceptos básicos -- 2. Métodos numéricos -- Parte II. Cinemática -- 3. Preliminares matemáticos -- 4. Cinemática directa -- 5. Cinemática directa cartesiana -- Parte III. Dinámica -- 6. Dinámica -- 7. Identificación paramétrica -- Parte IV. Control -- 8. Control de posición

9789587787830 9786077073574


Robótica
Mecatrónica
Matlab (Lenguajes de programación)

005.133 / R457 2012