Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha ; revisor. Jorge Eduardo Aguirre Aguilar, Francisco Javier Sandoval Palafox ; traductor. Thomas W. Bartenbach
Material type: TextLanguage: Spanish Publication details: México : McGraw Hill, 2010.Description: xxiii, 371 páginas : ilustraciones ; 23 cmContent type:- texto
- sin medio
- volumen
- 21 629.892 K963 2008
Item type | Current library | Collection | Call number | Materials specified | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | |
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Libros | Biblioteca Alba Lucia Corredor Gómez (Medellín) General Stacks | General | 629.892 K963 2008 (Browse shelf(Opens below)) | Available | 503750971 | |||||
Libro de Reserva | Biblioteca William Corredor Gómez. Sede Cosmos (Barranquilla) | Reserva | 629.892 K963 2008 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | Colección 3, Isla 10, Lado A, Módulo 2 | 100001601 |
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Traducido de Introduction to robotics.
Incluye índice analítico en las páginas 369-371
Incluye apéndice A : Principios básicos matemáticos.
Apéndice B: El uso de MATLAB y RIDIM.
Apéndice C: Proyectos de estudiantes: Estudios de caso al final de la obra.
Incluye referencias bibliográficas en las páginas 365-368
1. Introducción -- 2. Robots seriales -- 3. Actuadores -- 4. Sensores -- 5. Transformaciones -- 6. Cinemática -- 7. Estática -- 8. Dinámica -- 9. Dinámica recursiva de robots -- 10. Control -- 11. Planeación de movimientos -- 12. Computadoras para robots
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