Introducción a la robótica / Subir Kumar Saha ; revisor. Jorge Eduardo Aguirre Aguilar, Francisco Javier Sandoval Palafox ; traductor. Thomas W. Bartenbach

By:

Kumar Saha, Subir

Contributor(s):

Material type: Text

TextLanguage: Spanish Publication details: México : McGraw Hill, 2010.Description: xxiii, 371 páginas : ilustraciones ; 23 cmContent type:

texto

Media type:

sin medio

Carrier type:

volumen

Subject(s):

Robótica

DDC classification:

21 629.892 K963 2008

Contents:

1. Introducción -- 2. Robots seriales -- 3. Actuadores -- 4. Sensores -- 5. Transformaciones -- 6. Cinemática -- 7. Estática -- 8. Dinámica -- 9. Dinámica recursiva de robots -- 10. Control -- 11. Planeación de movimientos -- 12. Computadoras para robots

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Holdings
Item type	Current library	Collection	Call number	Materials specified	Copy number	Status	Notes	Date due	Barcode
Libros	Biblioteca Alba Lucia Corredor Gómez (Medellín) General Stacks	General	629.892 K963 2008 (Browse shelf(Opens below))			Available			503750971
Libro de Reserva	Biblioteca William Corredor Gómez. Sede Cosmos (Barranquilla)	Reserva	629.892 K963 2008 (Browse shelf(Opens below))		Ej. 1	Available	Colección 3, Isla 10, Lado A, Módulo 2		100001601

Traducido de Introduction to robotics.

Incluye índice analítico en las páginas 369-371

Incluye apéndice A : Principios básicos matemáticos.
Apéndice B: El uso de MATLAB y RIDIM.
Apéndice C: Proyectos de estudiantes: Estudios de caso al final de la obra.

Incluye referencias bibliográficas en las páginas 365-368

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