000 | 01250nam a2200301 i 4500 | ||
---|---|---|---|
999 |
_c65120 _d65120 |
||
001 | ebr10741101 | ||
003 | CaPaEBR | ||
005 | 20190508115048.0 | ||
007 | cr cn||||||||| | ||
008 | 131004s2012 mx o 001 0 spa d | ||
020 | _a9789587787830 | ||
020 | _a9786077073574 | ||
082 | 0 | 4 |
_221 _a005.133 _bR457 2012 |
100 | 1 | _aReyes Cortés, Fernando. | |
245 | 1 | 0 |
_aMATLAB : _baplicado a Robótica y Mecatrónica / _cFernando Reyes Cortés |
250 | _a1a. ed. | ||
260 | 3 |
_aMéxico : _bAlgaomega, _c2012 |
|
300 |
_a438 p. ; _bil., bl. y n. _c23 cm. |
||
500 | _aContiene tabla de contenido. | ||
500 | _aIncluye índice analítico | ||
504 | _aIncluye biografía del autor | ||
505 | _aParte I. Programación -- 1. Conceptos básicos -- 2. Métodos numéricos -- Parte II. Cinemática -- 3. Preliminares matemáticos -- 4. Cinemática directa -- 5. Cinemática directa cartesiana -- Parte III. Dinámica -- 6. Dinámica -- 7. Identificación paramétrica -- Parte IV. Control -- 8. Control de posición | ||
650 | 0 |
_aRobótica _97426 |
|
650 | 0 |
_aMecatrónica _97606 |
|
650 | 0 |
_aMatlab (Lenguajes de programación) _96266 |
|
797 | 2 | _ae-libro, Corp. | |
942 |
_2ddc _cBK _h005.133 _iR457 2012 |