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020			_a9789701512302
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082	0	4	_221 _a629.892 _bO497 2007
100	1		_97944 _aOllero Baturone, Aníbal
245	1	0	_aRobótica : _bmanipuladores y robots móviles / _cAníbal Ollero Baturone.
260			_aBarcelona : _aMéxico : _bMarcombo ; _bAlfaomega, _c2007.
300			_axx, 447 páginas : _bilustraciones ; _c24 cm.
336			_2rdacontent _atexto
337			_2rdamedia _asin medio
338			_2rdacarrier _avolumen
500			_aIncluye índice alfabético en la páginas 441-447
500			_aIncluye apéndice I. La introducción a la herramienta HEMERO al final de la obra.
504			_aIncluye referencias bibliográficas al final de la obra
505	0		_a1. Introducción -- 2. Morfología de los robots -- 3. Representación de la posición y orientación -- 4. Modelos cinemáticos de robots -- 5. Modelos dinámico -- 6. Arquitecturas para control de robots -- 7. Sensores -- 8. Control de las articulaciones de un robots manipulador -- 9. Control de robots móviles -- 10. Generación de trayectorias -- 11. Programas de robots -- 12. Detención de colisiones y planificación de cominos -- 13. Telerrobótica
650	1	4	_97426 _aRobótica _xEnseñanza.
650	1	4	_97950 _aRobots.
650	1	4	_97951 _aSistemas de control de autómatas.
650	1	4	_97213 _aDetectores
942			_2ddc _cBK _h629.892 _iO497 2007 _03