000			02093cam a2200361 i 4500
999			_c57925 _d57925
005			20200702113135.0
008			141105s2005 sp a g |||| 00| 0 spa d
020			_a8420544493
040			_aCo-BrCUA _bspa _erda
041	0		_aspa
082	0	4	_221 _a629.836 _bC764 2005
245	1	0	_aControl de sistemas no lineales : _blinealización aproximada, extendida, exacta / _cEbertt Sira-Ramírez [y otros cinco]
260			_aMadrid : _bPearson, _c2005.
300			_axviii, 336 páginas : _bilustraciones ; _c24 cm.
336			_2rdacontent _atexto
337			_2rdamedia _asin medio
338			_2rdacarrier _avolumen
490	1	0	_aRobótica automática
830	1	0	_92065 _aRobótica y automática
504			_aIncluye referencias bibliográficas al final de la obra
505	0		_a1. Algunos modelos de sistemas no lineales -- Parte I. Control lineal de sistemas No lineales: Lineación aproximada: 2. Lineación aproximada -- 3. Realimentación de vector de estados -- 4. Observadores dinámicos de estado -- 5. Síntesis de compensadores clásicos --
505	0		_aParte II. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización extendida: 6. Realimentación no lineal de vector de estado -- 7. Diseño de observadores dinámicos no lineales basados en linealización extendida -- 8. Síntesis de compensadores no lineales --
505	0		_aParte III. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización exacta: 9. Introducción a la linealización exacta -- 10. Linealización exacta de sistemas no lineales -- 11. Linealización entrada-salida --
505	0		_aParte IV. Control por regímenes deslizantes: 12. Introducción al control por regímenes deslizantes
650	1	7	_2LEMB _97778 _aIngeniería general
650	1	7	_2LEMB _97502 _aControl automático
650	1	7	_2LEMB _97779 _aSistemas no lineales
650	1	7	_9665 _aAnálisis de sistemas _2LEMB
700	1		_97780 _aMárquez,Richard
700	1		_97781 _aRivas Echeverría,Francklin
700	1		_97782 _aLlanes-Santiago,Orestes
942			_2ddc _cBK _h629.836 _iC764 2005