000			01675cam a2200301 i 4500
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005			20200702113413.0
008			141029s2006 mx ado g |||| 001 0 spa d
020			_a9702607728
040			_aCo-BrCUA _bspa _erda
041	1		_aspa _heng
082	0	4	_a629.892 _bC886 2006 _221
100	1		_aCraig, John J. _97420
245	1	0	_aRobótica / _cJohn J. Craig ; traductor. Alfonso Vidal Romero Elizondo ; revisor técnico. José Ramón Álvarez Bada.
250			_aTercera edición.
260			_aMéxico : _bPearson, _c2006.
300			_aviii, 400 páginas : _bilustraciones, gráficas, fotografías ; _c23 cm.
336			_2rdacontent _atexto
337			_2rdamedia _asin medio
338			_2rdacarrier _avolumen
500			_aIncluye indice de materias en la página 387
505	0		_a1. Introducción -- 2. Descripciones espaciales y transformaciones -- 3. Cinemática de manipuladores -- 4. Cinemática inversa de manipuladores -- 5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- 6. Dinámica de manipuladores -- 7. Generación de trayectorias -- 8. Diseño del mecanismo del manipulador -- 9. Control lineal de los manipuladores -- 10. Control no lineal de los manipuladores -- 11. Control de fuerza de los manipuladores -- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 13. Sistemas de programación fuerza de línea.
650	1	7	_aRobótica _2LEMB _97426
650	1	7	_aRobots industriales _2LEMB _97427
650	1	7	_aAutomatización _2LEMB _97428
700	1		_97439 _aÁlvarez Bada, José Ramón _erevisor técnico
700	1		_924 _aRomero Elizondo, Alfonso Vidal _etraductor
942			_cBK _2ddc _h629.892 _iC886 2006