Control de sistemas no lineales : linealización aproximada, extendida, exacta / Ebertt Sira-Ramírez [y otros cinco]

Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Spanish Series: Robótica y automáticaPublication details: Madrid : Pearson, 2005.Description: xviii, 336 páginas : ilustraciones ; 24 cmContent type:
  • texto
Media type:
  • sin medio
Carrier type:
  • volumen
ISBN:
  • 8420544493
Subject(s): DDC classification:
  • 21 629.836 C764 2005
Contents:
1. Algunos modelos de sistemas no lineales -- Parte I. Control lineal de sistemas No lineales: Lineación aproximada: 2. Lineación aproximada -- 3. Realimentación de vector de estados -- 4. Observadores dinámicos de estado -- 5. Síntesis de compensadores clásicos --
Parte II. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización extendida: 6. Realimentación no lineal de vector de estado -- 7. Diseño de observadores dinámicos no lineales basados en linealización extendida -- 8. Síntesis de compensadores no lineales --
Parte III. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización exacta: 9. Introducción a la linealización exacta -- 10. Linealización exacta de sistemas no lineales -- 11. Linealización entrada-salida --
Parte IV. Control por regímenes deslizantes: 12. Introducción al control por regímenes deslizantes
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Libro de Reserva Libro de Reserva Biblioteca William Corredor Gómez. Sede Cosmos (Barranquilla) Reserva 629.836 C764 2005 (Browse shelf(Opens below)) Ej. 1 Available Colección 3, Isla 10, Lado A, Módulo 2 100001602

Incluye referencias bibliográficas al final de la obra

1. Algunos modelos de sistemas no lineales -- Parte I. Control lineal de sistemas No lineales: Lineación aproximada: 2. Lineación aproximada -- 3. Realimentación de vector de estados -- 4. Observadores dinámicos de estado -- 5. Síntesis de compensadores clásicos --

Parte II. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización extendida: 6. Realimentación no lineal de vector de estado -- 7. Diseño de observadores dinámicos no lineales basados en linealización extendida -- 8. Síntesis de compensadores no lineales --

Parte III. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización exacta: 9. Introducción a la linealización exacta -- 10. Linealización exacta de sistemas no lineales -- 11. Linealización entrada-salida --

Parte IV. Control por regímenes deslizantes: 12. Introducción al control por regímenes deslizantes

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