Control de sistemas no lineales : linealización aproximada, extendida, exacta / Ebertt Sira-Ramírez [y otros cinco]
Material type: TextLanguage: Spanish Series: Robótica y automáticaPublication details: Madrid : Pearson, 2005.Description: xviii, 336 páginas : ilustraciones ; 24 cmContent type:- texto
- sin medio
- volumen
- 8420544493
- 21 629.836 C764 2005
Item type | Current library | Collection | Call number | Materials specified | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro de Reserva | Biblioteca William Corredor Gómez. Sede Cosmos (Barranquilla) | Reserva | 629.836 C764 2005 (Browse shelf(Opens below)) | Ej. 1 | Available | Colección 3, Isla 10, Lado A, Módulo 2 | 100001602 |
Incluye referencias bibliográficas al final de la obra
1. Algunos modelos de sistemas no lineales -- Parte I. Control lineal de sistemas No lineales: Lineación aproximada: 2. Lineación aproximada -- 3. Realimentación de vector de estados -- 4. Observadores dinámicos de estado -- 5. Síntesis de compensadores clásicos --
Parte II. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización extendida: 6. Realimentación no lineal de vector de estado -- 7. Diseño de observadores dinámicos no lineales basados en linealización extendida -- 8. Síntesis de compensadores no lineales --
Parte III. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización exacta: 9. Introducción a la linealización exacta -- 10. Linealización exacta de sistemas no lineales -- 11. Linealización entrada-salida --
Parte IV. Control por regímenes deslizantes: 12. Introducción al control por regímenes deslizantes
There are no comments on this title.