TY - BOOK AU - Reyes Cortés,Fernando TI - MATLAB : : aplicado a Robótica y Mecatrónica SN - 9789587787830 U1 - 005.133 21 PY - 2012/// CY - México PB - Algaomega KW - Robótica KW - Mecatrónica KW - Matlab (Lenguajes de programación) N1 - Contiene tabla de contenido; Incluye índice analítico; Incluye biografía del autor; Parte I. Programación -- 1. Conceptos básicos -- 2. Métodos numéricos -- Parte II. Cinemática -- 3. Preliminares matemáticos -- 4. Cinemática directa -- 5. Cinemática directa cartesiana -- Parte III. Dinámica -- 6. Dinámica -- 7. Identificación paramétrica -- Parte IV. Control -- 8. Control de posición ER -