MATLAB : aplicado a Robótica y Mecatrónica /
Fernando Reyes Cortés
- 1a. ed.
- México : Algaomega, 2012
- 438 p. ; il., bl. y n. 23 cm.
Contiene tabla de contenido. Incluye índice analítico
Incluye biografía del autor
Parte I. Programación -- 1. Conceptos básicos -- 2. Métodos numéricos -- Parte II. Cinemática -- 3. Preliminares matemáticos -- 4. Cinemática directa -- 5. Cinemática directa cartesiana -- Parte III. Dinámica -- 6. Dinámica -- 7. Identificación paramétrica -- Parte IV. Control -- 8. Control de posición
9789587787830 9786077073574
Robótica Mecatrónica Matlab (Lenguajes de programación)