Incluye pagínas web p. 307 Incluye índice alfabético p. 309
Incluye referencias bibliográficas p. 303
1. Introducción -- 2. Conceptos básicos de robótica -- 3. Sistemas de locomoción de robots -- 4. Hardware de control – 5. Control de robots móviles -- 6. Programación de robots móviles -- 7. Sistemas sensoriales -- 8. Dispositivos de actuación -- 9. Sistemas mecánicos de transmisión de potencia -- 10. Alimentación eléctrica de sistemas de autónomos.