TY  - BOOK
AU  - Ollero Baturone,Aníbal
TI  - Robótica: manipuladores y robots móviles 
SN  - 9789701512302
U1  - 629.892 21
PY  - 2007///
CY  - Barcelona, México
PB  - Marcombo, Alfaomega
KW  - Robótica
KW  - Enseñanza
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control de autómatas
KW  - Detectores
N1  - Incluye índice alfabético en la páginas 441-447; Incluye apéndice I. La introducción a la herramienta HEMERO al final de la obra; Incluye referencias bibliográficas al final de la obra; 1. Introducción -- 2. Morfología de los robots -- 3. Representación de la posición y orientación -- 4. Modelos cinemáticos de robots -- 5. Modelos dinámico -- 6. Arquitecturas para control de robots -- 7. Sensores -- 8. Control de las articulaciones de un robots manipulador -- 9. Control de robots móviles -- 10. Generación de trayectorias -- 11. Programas de robots -- 12. Detención de colisiones y planificación de cominos -- 13. Telerrobótica  

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