Ollero Baturone, Aníbal <br/><br/>
Robótica :  manipuladores y robots móviles / 
Aníbal Ollero Baturone. 
 - Barcelona :  México :  Marcombo ;  Alfaomega,  2007. 
 - xx, 447 páginas :  ilustraciones ;  24 cm. 
<br/><br/> Incluye índice alfabético en la páginas 441-447  Incluye apéndice I. La introducción a la herramienta HEMERO al final de la obra. 
<br/><br/>Incluye referencias bibliográficas al final de la obra 
<br/><br/>1. Introducción -- 2. Morfología de los robots -- 3. Representación de la posición y orientación -- 4. Modelos cinemáticos de robots -- 5. Modelos dinámico -- 6. Arquitecturas para control de robots -- 7. Sensores -- 8. Control de las articulaciones de un robots manipulador -- 9. Control de robots móviles -- 10. Generación de trayectorias -- 11. Programas de robots -- 12. Detención de colisiones y planificación de cominos -- 13. Telerrobótica  <br/>  
<br/><br/><label>ISBN: </label>9789701512302 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robótica--Enseñanza.<br/>Robots.<br/>Sistemas de control de autómatas.<br/>Detectores
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / O497 2007