TY  - BOOK
AU  - Márquez,Richard
AU  - Rivas Echeverría,Francklin
AU  - Llanes-Santiago,Orestes
TI  - Control de sistemas no lineales : : linealización aproximada, extendida, exacta / 
T2  - Robótica automática
SN  - 8420544493
U1  - 629.836 21
PY  - 2005///
CY  - Madrid
PB  - Pearson
KW  - LEMB
KW  - Ingeniería general
KW  - Control automático
KW  - Sistemas no lineales
KW  - Análisis de sistemas
N1  - Incluye referencias bibliográficas al final de la obra; 1. Algunos modelos de sistemas no lineales -- Parte I. Control lineal de sistemas No lineales: Lineación aproximada: 2. Lineación aproximada -- 3. Realimentación de vector de estados -- 4. Observadores dinámicos de estado -- 5. Síntesis de compensadores clásicos --; Parte II. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización extendida: 6. Realimentación no lineal de vector de estado -- 7. Diseño de observadores dinámicos no lineales basados en linealización extendida -- 8. Síntesis de compensadores no lineales --; Parte III. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización exacta: 9. Introducción a la linealización exacta -- 10. Linealización exacta de sistemas no lineales -- 11. Linealización entrada-salida --; Parte IV. Control por regímenes deslizantes: 12. Introducción al control por regímenes deslizantes
ER  -