Control de sistemas no lineales : linealización aproximada, extendida, exacta /
Ebertt Sira-Ramírez [y otros cinco]
- Madrid : Pearson, 2005.
- xviii, 336 páginas : ilustraciones ; 24 cm.
- Robótica automática .
- Robótica y automática .
Incluye referencias bibliográficas al final de la obra
1. Algunos modelos de sistemas no lineales -- Parte I. Control lineal de sistemas No lineales: Lineación aproximada: 2. Lineación aproximada -- 3. Realimentación de vector de estados -- 4. Observadores dinámicos de estado -- 5. Síntesis de compensadores clásicos -- Parte II. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización extendida: 6. Realimentación no lineal de vector de estado -- 7. Diseño de observadores dinámicos no lineales basados en linealización extendida -- 8. Síntesis de compensadores no lineales -- Parte III. Control no lineal de sistemas no lineales: Linealización exacta: 9. Introducción a la linealización exacta -- 10. Linealización exacta de sistemas no lineales -- 11. Linealización entrada-salida -- Parte IV. Control por regímenes deslizantes: 12. Introducción al control por regímenes deslizantes
8420544493
Ingeniería general Control automático Sistemas no lineales Análisis de sistemas