TY  - BOOK
AU  - Craig,John J.
AU  - Álvarez Bada,José Ramón
AU  - Romero Elizondo,Alfonso Vidal
TI  - Robótica / 
SN  - 9702607728
U1  - 629.892 21
PY  - 2006///
CY  - México : 
PB  - Pearson, 
KW  - Robótica
KW  - LEMB
KW  - Robots industriales
KW  - Automatización
N1  - Incluye indice de materias en la página 387; 1. Introducción -- 2. Descripciones espaciales y transformaciones -- 3. Cinemática de manipuladores -- 4.  Cinemática inversa de manipuladores -- 5. Jacobianos: velocidades y  fuerzas estáticas -- 6. Dinámica de manipuladores -- 7. Generación de trayectorias -- 8. Diseño del mecanismo del manipulador -- 9. Control lineal de los manipuladores -- 10. Control no lineal de los manipuladores -- 11. Control de fuerza de los manipuladores -- 12. Lenguajes y sistemas de programación de robots -- 13. Sistemas de programación fuerza de línea.
ER  -